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一、工作站描述 :
機器人碼垛工作站,包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。機器人碼垛工作站一般用于生產(chǎn)線末端，該柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。
二、工作站特性:
1.機器人根據(jù)程序的設(shè)定，以及接受到的不同生產(chǎn)線工件到位信號，自動切換不同生產(chǎn)線抓取程序。
2.整個系統(tǒng)單元由PLC統(tǒng)一集中控制，包括機器人的信號交換，防撞信號、安權(quán)門鎖、料包到位信號，托盤位置信號燈邏輯關(guān)系。
3.由于在系統(tǒng)設(shè)計上及設(shè)備配置上充分考慮到安權(quán)性，故工作站具有較高的安權(quán)性。
4.操作、編程、示教在手持控制器上完成，提高變成和操作效率。
5.生產(chǎn)線的自動化設(shè)計，大大減小勞動者的勞動強度。
三、應(yīng)用領(lǐng)域
可廣泛應(yīng)用于電力、石油化工、建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)，運動和控制等自動化領(lǐng)域。
四、主要配置
序號 | 設(shè)備 | 功能說明 |
1 | 工業(yè)機器人 | 機器人本體 |
2 | 末端組成部分
| 機器人抓具采用真空吸盤、顏色識別傳感器、視覺系統(tǒng)及法蘭支架組成，運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)可靠。 |
3 | 自動輸送線 | 對物件進行傳輸?shù)淖饔?/span> |
4 | 視覺檢測系統(tǒng) | 用于檢測工件的特性 |
5 | PLC控制器 | 處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。 |
6 | 工件供料單元 | 用于工件自動供料 |
7 | 安全護欄 | 安全防護 |
