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  • 機器人自動化裝配工作站

  • 詳情
  • 一、工作站描述 

        機器人裝配工作站是指使用一臺或多臺裝配機器人,配有控制系統(tǒng),輔助裝置及周邊設(shè)備,進(jìn)行裝配生產(chǎn)作業(yè),從而達(dá)到完成特定工作任務(wù)的工作站。

    二、工作站特性

        (1)替代大量勞動力,提高工作效率,節(jié)省人工成本。

        (2)按照既定的程序作業(yè),較人力操作,失誤率低,精度偏高。   

        (3)機器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性,可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。

    三、應(yīng)用領(lǐng)域

        主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

        機器人點膠: 點膠作業(yè)需要的材料被移動從一個位置到另一個位置。的一致,準(zhǔn)確的動作的工業(yè)機器人使它們非常適合配藥。

        機器人密封: 粘接和密封是在生產(chǎn)過程中使用粘合劑或密封劑的過程。粘接和密封的機器人可用來增加期望這一進(jìn)程的速度和準(zhǔn)確性。機器人粘接和密封被廣泛地用于組裝電器小部件、電子元件表面貼裝、汽車部件貼裝等,具有廣泛的工藝應(yīng)用。

    四、主要配置

    序號

    設(shè)備

    功能說明

    1

    機器人操作機

    水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等。

    2

    控制器

    多CPU或多級計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程。

    3

    末端執(zhí)行器

    為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等。

    4

    傳感系統(tǒng)

    獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。




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